馬達的選擇

上了電腦鼠走迷宮研習營，自己用黃教授提供的計算的方式，試著寫matlab程式來幫助了解。

我們使用的馬達是minimotor 2224。無載轉速約8200rpm。最大扭力為21.2mNm。

利用matlab 幫助了解。

假設最大加速度為5m/s/s。最高速度為2m/s。車重為250g。輪長為25mm。

看著左下角紅色粗線的位置，可以發現，即使馬達直接裝上輪子，似乎也是可以跑，而且還措措有餘。而我現在使用的減速比為45:8。

 

這數據看起來還真可怕，如果真的可以馬達直接帶動馬達的話，這樣就省去減速機這個複雜的機械結構了，讓電腦鼠在製作的時後可以省去不少麻煩。