馬達控制板

最近除了做電腦鼠之外，還要做其他有趣的實驗(因為機構尚未完成，所以等機構完成後就會比較清楚了)。

這2天把板子測試完畢了。太久沒有洗板子和焊板子，在焊接的時後，常常沒有貫好導孔，一直debug，超累的。

裡面含dsPIC30F6010A，4 Channel DAC，RS232，4 Button，H-bridge，Matrix LED，QEI。

為了保留以後方便控制無刷直流馬達，保留了可以控制無刷直流馬達的腳位出來。

這板子長10cm ，寬9cm

大概長這樣

PS：希望機構製作順利。