smooth_turn : 1m/s

利用不對稱的加減速做的smooth turn的比較

加速度5m/s/s ，減速度15m/s/s

 

加速度5m/s/s，減速度10m/s/s

 

輪胎用膠帶清乾淨&放在壓克力上面

加速度5m/s/s ，減速度15m/s/s

 

加速度5m/s/s，減速度10m/s/s

 

結論：這樣的方式似乎是可行的，可是當輪胎卡髒東西的時後，打滑現象就會非常明顯