直線減速的比較

6.681m/s/s 減速度

 

13.362m/s/s 減速度

 

20.043m/s/s減速度

 

結論：在6.681m/s/s 的減速度就可以感覺有一點滑步了，不過不明顯 ，減速度愈高時，愈明顯。

ps：魯卡說我字寫太少了，小弟寫超過20個字就覺得很痛苦了。

smooth_turn : 1m/s

利用不對稱的加減速做的smooth turn的比較

加速度5m/s/s ，減速度15m/s/s

 

加速度5m/s/s，減速度10m/s/s

 

輪胎用膠帶清乾淨&放在壓克力上面

加速度5m/s/s ，減速度15m/s/s

 

加速度5m/s/s，減速度10m/s/s

 

結論：這樣的方式似乎是可行的，可是當輪胎卡髒東西的時後，打滑現象就會非常明顯

 

電腦鼠search & 回家

看起來似乎還不錯

不過還在改善中

 

maxon馬達拆解

學弟很屌，把maxon拆解了，一顆幾千塊的馬達就這樣被脫光了

紅外線-分析2

原本使用奇異筆塗的玻纖版

加上黑色電工膠帶

 

用奇異筆塗後的結果，用手擋住紅外線發射，接收會到飽合。

貼上電工膠帶後，用手擋住紅外線發射，接收會正常工作。

電腦鼠新家

便當盒

老鼠入菜

閉盒，帶出門企

電腦鼠專用泡棉

吃飽太閒自己剪，真是的，還被閒剪太醜

這是他的功能，只為了把老鼠騰空而已