兩輪平衡車-電路

介紹一家不錯的PCB 廠

晶功電子http://www.pcb-sk.com.tw/

洗的板子還不錯

焊好的樣子，使用的是dsPIC30F6010A ，因為只有一組decoder，所以另外再用了一顆dsPIC30F3010，這樣就有2組deocder了，因為microchip可以申請sample，所以當然大力的用他們家的產品嚕！

這次這次使用的藍芽，模組是買現成的，不過他賣的小板子我不滿意，所以就自己重layout了

看看裝在車上的醜樣子